viernes, 27 de octubre de 2017

Robotica

1.A) ¿Qué dimensiones tendrá las figuras geométricas que lo conforma? Para mi tendría alrededor de unos 200 centímetros
B) ¿De qué color estará remarcado el borde? De colores negros y bordos oscuros
2.A) ¿Cuál es el máximo de botellas que colocaran para que el robot pueda desplazarse correctamente? 3 botellas
3.A) ¿Qué sensor o sensores deberá utilizar el robot para no abandonar el área delimitada por una línea negra? Tendría que tener sensores IR CNY70 (infrarrojos) y un sensor ultrasónico frontal.
B) ¿Qué actuadores intervendrán en el desarrollo de la actividad? Las ruedas y los sensores
C) ¿Qué medidas tendrá las palas del robot? 15 centímetros
D) ¿Cómo serán anexadas para que se mantengan firmes? Con tornillos que sostenga la pala con el robot
E) ¿Qué amplitud deberá tener el ángulo que forma entre sí? 100 grados
4.A) ¿Qué otras ideas deben tener en cuanta? Sistema de función automático. La batería. Sistema de cableado.

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